Lucia Nanami est la jeune princesse sirène du royaume Pacifique Nord, qui est venue sur la terre à la recherche de sa perle rose qu'elle a donné à un jeune garçon qu'elle a sauvé de la noyade. Avec ses amies Hanon Hossho (Princesse de l'Atlantique Sud) et Lina Touin (Princesse de l'Atlantique Nord ) elle combat les démons marins qui veulent envahir les mers.

Lucia Nanami : Lucia Nanami a 13 ans et elle vit avec Nikola et Taki au Bains Publics De La Perle Rare sur la cote japonaise. Elle est la princesse de l'océan Pacifique Nord qui est venue sur terre à la recherche de sa perle rose qu'elle avait offerte sept ans plus tôt à un jeune garçon qu'elle avait sauvé de la noyade.

Pacifique Nord, perle: Rose

Hanon Hôsho : Hanon Hosho a 13 ans et à partir de l'épisode 3, elle s'installe au Bains Publics avec Nikola,Taki et Lucia. Elle est la princesse de l'océan Atlantique Sud et elle est arrivée sur terre suite à la destruction de son palais par Gackt et ses sbires. Elle ne révèle pas à Lucia sa nature de sirène immédiatement elle attend d'être sure qu'elle en est aussi.

Atlantique Sud, perle :Bleue

Lina Toin : Lina Toin, bien qu'étant dans la même classe qu'Hanon et Lucia semble beaucoup plus mature. Elle est la princesse de l'océan l'Atlantique Nord. Elle vit seule dans un appartement tout vert ce qui montre une fois de plus sa grande indépendance. Elle commence par se montrer distante avec Lucia et Hanon.Ce n'est que dans l'épisode suivant qu'elle comprend qu'elle a meilleur temps de s'en faire des alliées et même des amies, en réalisant combien elles ont besoin de se serrer les coudes afin de venir à bout de Gackt.

Atlantique Nord, perle: Verte

Noelle : Meilleure amie de Lina, Noelle est considérée comme la sœur jumelle de Karen (qui l'appelle Onee-Chan), sans doutes parce qu'elles sont chacune une princesse de l'un des deux pôles de la terre. Les sirènes du royaume de Noelle sont les sirènes bleu foncé. Noelle a un caractère très altruiste a vouloir aider les autres ou les sauver au risque de se mettre elle même en danger.

Arctique, perle : Indigo

Karen : Sœur jumelle de Noelle, Karen ne peut pardonner à Lina la capture de la princesse de la perle bleue foncé. C'est pourquoi elle reste la plupart du temps à l'écart des trois autres et ne se joint à elles que pour combattre. Petit à petit elle comprend que Lina n'est pas responsable de la capture de Noelle, et qu'elle veut aussi la sauver. Du coup Karen se rapprochera des autres, et les secondera de son mieux.

Coco : Coco est la meilleur amie de Sara.Elle a été la première princesse sirène a être capturé par Gaito qui l'enferme dans une colonne de verre et qui a donc sa perle.Il se peut que Coco ait d'ailleur été capturée alors qu'elle tentait de raisonner Sara.Lorsque Luchia la libéreras,elle lui expliqueras que Sara n'a pas sa perle(ce qui est faux,mais elle ne le sait pas) et elle se le reproche du fait qu'elle ait cherché la perle orange, sans succés.

Sara : C'est la plus âgée des sirènes. Amie d'enfance de Coco, Sara a une histoire assez à part. En effet,elle a rencontré Tarou Mitzuki ,lorsque celui ci était en Inde, et a vécu une belle romance avec lui.Mais un jour il est rentré chez lui sans rien dire,ce que Sara considère comme un abandon. Dans un éxcès de tristesse et de colère,elle hurle alors qu'elle ne veut plus être une princesse sirène,pensant que c'est pour cette raison que Tarou la abandonnée.Ses cheveux,d'origine orange, deviennent noirs et son palais tombe en ruine,ce dont elle s'en veut.

Ocean Indien, perle: Orange

Seira ( saison 2 ) : Seira est la nouvelle princesse Orange, la successeur de Sara dans le Royaume de l'Océan Indien. Elle n'est pas encore née à proprement parler puisque dans la plupart de toute la saison pure elle apparait dans les rêves de Lucia. En effet, le jour où Lucia s'est rendue dans le palais de l'Ocean Indien pour l'avènement de Seira, elle a été attaquée par les Black Beauty Sisters, et la jeune sirène qui était en train de naître a été absorbée par Mikel et vit à l'intérieur d' elle pendant toute la saison Pure.

Océan Indien successeur de Sara, perle:Orange