Sakura Kinimoto est une petite fille de 10 (ou 12 ?) ans menant une vie tout à fait normale. Mais un jour, elle est attirée par un bruit dans la bibliothèque de son père, et ouvre un mystérieux livre, "Le livre de Clow", laissant échapper accidentellement toutes les Cartes de clow qui s'y trouvaient. Par sa capacité à ouvrir le sceau de ce livre, Sakura se révèle avoir des pouvoirs spéciaux, et il est de sa responsabilité de récupérer les cartes manquantes. Elle devient donc la Chasseuse de Cartes.

Sa tâche consiste à trouver chaque carte, à battre sa personnification, à la capturer et à la marquer de son nom, afin de pouvoir la réutiliser. Elle est secondée par Kérobéro (ou Kero), le gardien du sceau qui devait protéger les cartes, mais qui était endormi lorsque Sakura a ouvert le livre Clow. Kero, qui ressemble à un jouet en peluche dans la plus grande partie de la série (sa forme "empruntée"), guide Sakura, et lui présente dans le premier épisode comment invoquer la clé du sceau, qui lui permet de se battre et de capturer les cartes de Clow.

Sakura Kinomoto : âgée de 12 ans, elle vit avec son père, Dominique (Fujitaka) et son frère Thomas (Toya) . Sa mère est morte alors qu'elle n'avait que 3 ans. En apparence c'est une fille comme les autres mais sa vie a changé depuis qu'elle a découvert le mystérieux livre de Clow et est contrainte de devenir la chasseuse de cartes.

Shaolan Li : Lionel (Shaolan) vient de Hong Kong, c'est un garçon solitaire, très sombre, qui sourit très peu, et a énormément de mal à exprimer ses sentiments. Il est un descendant de Clow Reed et comme la plupart de sa famille il possède des pouvoirs. Il peut sentir les cartes de Clow et possède, comme Sakura, un objet qui lui permet de se servir des cartes mais pas de les enfermer. Il possède un compas magique qui lui permet de repérer les cartes. Dès le début Lionel met en doute les capacités de Sakura en tant que chasseuse de cartes. Aussi s'oppose-t-il en rival à celle-ci pour la capture des cartes de Clow.

Tomoyo Daidoji : Tiffany (Tomoyo) est une maniaque de la caméra ! D'ailleurs son plus grand modèle est Sakura, sa meilleure amie. Elle est intelligente... et observatrice: c'est en filmant une nuit le ciel qu'elle découvrira le secret de Sakura... Depuis, sa plus grande joie est de confectionner les costumes de combat de Sakura (car elle est très grande couturière) et de filmer les performances de cette dernière.

Kero : Kero est le gardien des cartes de Clow, mais celles-ci s'étant échappées, il aidera Sakura sa nouvelle maîtresse à les retrouver avant que le sceau ne se brise. Il a pour forme habituelle un chaton ailé, et un tigre ailé lorsqu'il a assez de puissance pour se battre.

Une collégienne de 14 ans, Usagi Tsukino découvre qu'elle a été élue pour devenir Sailor Moon, une justicière en costume marin. Sailor Moon n'est pas la seule guerrière, puisqu'on découvre au fil des épisodes et des saisons Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter, Sailor Venus et enfin Sailor Chibi-Moon, qui constituent les guerrières du système solaire intérieur (les Inner Senshi). Celles-ci sont guidées par deux chats sachant parler, Artemis et Luna. Plus tard, les guerrières du système solaire extérieur (les Outer Senshi), Sailor Pluto, Sailor Neptune, Sailor Uranus et enfin Sailor Saturn rejoignent le premier groupe. Elles possèdent toutes une identité civile, c'est-à-dire un nom et un prénom leur permettant d'évoluer dans la vie courante. Les guerrières sont toutes originaires du Millénium d'argent, un royaume situé sur la Lune, dans lequel résidaient leurs vies antérieures.

Sailor Moon : en civil Usagi Tsukino , Bunny Rivière ou Bunny Tsukino en version française.

Usagi est une collégienne pleurnicharde, maladroite et un peu naïve. Gourmande, elle est gentille et douce. Lors de sa vie sur la Lune, elle s'appelait la princesse Sérénité et sa famille se constituait de son amant, le prince Endymion et de sa mère la reine Séléné. Au cours de l'anime, Usagi sort avec Mamoru Chiba, la réincarnation du Prince Endymion. Enfin, elle est guidée par son chat Luna.

Tuxedo Kamen : en civil Mamoru Chiba , Bourdu.

Il est le petit ami d'Usagi. Tuxedo signifie « smoking » en anglais, en référence à sa tenue. Il s'appelait Prince Endymion dans sa vie antérieure. Il est toujours présent pour aider les guerrières à se sortir d'une impasse. Son emblème est la rose.

Sailor Mercury : en civil Ami Mizuno , Molly

L'amie intelligente de Bunny. Elle souhaite devenir médecin, comme sa mère. Ses élements sont l'eau et la glace.

Sailor Mars : en civil Rei Hino , Raya Hino

Elle est une miko, une prêtresse shinto au temple Hikawa à Moto-Azabu. Elle se chamaille continuellement avec Usagi. Elle a comme élément principal le feu.

Sailor Jupiter : en civil Makoto Kino , Marcy Maurane

Une jeune fille qui habite seule parce que ses parents sont morts. Elle a comme élément principal la foudre et la nature en général.

Sailor Venus : en civil Minako Aino , Mathilda ou Amélie dans les premiers épisodes.

Elle se faisait appeler Sailor V avant de rencontrer les autres. Elle est le premier personnage à prendre conscience de sa nature de guerrière. Elle est maladroite et tête en l'air mais affectueuse. Son chat protecteur est Artemis. Elle puise ses pouvoirs dans l'amour, qu'elle transforme en lumière.

Sailor Chibi-Moon : en civil Chibi Usa Tsukino , Camille ou Mini-Bunny Tsukino

Elle est la fille de la princesse Sérénité et du prince Endymion dans le futur. Son élement est l'amour, bien qu'elle se serve aussi de sucreries magiques dans certaines attaques.

Sailor Pluto : en civil Setsuna Meioh , Sylvana ou Sévèrine Meio

Elle est la responsable du monde spatio-temporel et la gardienne solitaire de la porte de l'enfer et de la frontière du Temps. Ses éléments sont le temps et la mort.

Sailor Neptune : en civil Michiru Kaioh , Mylène Kaio

Elle est une élève du lycée Infini à Tokyo et la petite amie de Haruka. C'est une violoniste renommée et une excellente nageuse. Son élément est l'eau.

Sailor Uranus : en civil Haruka Tenoh , Frédéric.

En dépit des apparences, Haruka est une femme. Elle est une élève du lycée Infini et la petite amie de Michiru. Elle est une excellente pianiste et elle fait de la compétition automobile. Son élément est l'air.

Sailor Saturne : en civil Hotaru Tomoe , Olivia Williams

Elle est une des plus jeunes guerrières avec Sailor Chibi Moon avec qui elle est d'ailleurs très amie. Elle est fragile et souvent malade. Ses éléments sont le silence et la destruction.